幼儿数学教育是指幼儿在教师或成人的指导下（直接指导或间接影响），通过他们自身的活动，对客观世界的数量关系以及空间关系（包括数、量、形、时、空等几方面）进行感知、观察、操作、发现并主动探索的过程，是幼儿发展思维能力的过程。
国外的幼儿数学研究发现，学前期有4种经验对于幼儿的数学思维有着不可忽视的作用。
第一种经验是关于体验"连续量"与"非连续量"材料的经验。
"连续量"的材料是指那些不可数的材料，如水、沙、面粉、盐等，"不连续量"的材料是指那些可以被排列、计数的材料，如珠子、积木、汽车、洋娃娃、扣子、瓶子等。孩子们会主动去触摸、感知许多物体。例如，幼儿搭积木，积木搭得很高了，一不小心把积木弄倒了，一块块的，撒了一地，在这个瞬间孩子感受到了物体的不连续性。但是，当孩子洗澡时，他获得的又是另外一种不同的经验。孩子拍打水面，溅起许多水花，一滴一滴再落到盆里，水又汇在了一起。幼儿感知了水的连续性，感知了物体的另一种属性──连续性。
第二种经验是关于空间、形状和尺寸的经验。
孩子主要是通过身体动作，如爬、跑、走等来感知空间方位。有栏的小床、小马车、供孩子爬的围栏、小房间，甚至是一匹小木马，幼儿在攀爬它们的过程中获得大量的关于空间方位的经验，例如上、下、左、右、里面、外面等等。