FANUC 11 系统的结构

FSII是FANLIC公司20吐纪80年代初期开发并得到广泛应用的FANLIC代表性产品之一，在 80 年 代进口的高档数控机床上广为采用，因此，它亦是维修中的常见系统之。同系列的产品有 FS10/11/12 三种基本规格其基本结构相似，性能与使用场合有所区别．
FSII 的硬件仍然采用大板结构，系统采用了比 FS6 更为先进的 68000 系列微处理器与专用大规模 集成电路，如：BAC（总线仲裁控制器）、IOC（输入输出控制器）、M887103（位置控制芯片）、OPC（操 作面板控制器）以及 SSU（系统支持单元）等，使系统的元器件数比 FS6 减少了 30％。4M 的大容量磁 泡存储器、AD 和 D/A 从模块以及 ATC（自动刀其交换装置）和 APC（自动托盘交换装置）控制用定位 模块的应用，使系统的性能比 FS6 有了大大的提高。
FSII 配有高速，大容量的 PMC，最大 PMC 程序存储容量为 16000 步，可以控制的 I/O 多达 752/4 ％点。PMC 采用了 FANUC 开发的混合电路，输出驱动模块的驱动能力可以达到 点 200V/2A，可以直接 驱动机床的执行元器件 CNC 系统和操作面板、I/O 单元之间通常采用光缆连接。连接简单，抗干扰能力强。 FSII 系统既 可以带独立安装的电柜，也可以进行分离式安装，伺服驱动与主轴驱动一般采用 FANUC 模拟式交流伺 服驱动系统。
系统软件为固定式专用软件，最大可以控制 5 轴，并实现全部控制轴的联动。系统还可以选择并 联轴控制、3D 刀杆、手动任意角度进给等多种功能。
系统采用了菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。此外系统还具有 PMC 诊断 与 PMC 程序的动态显示功能，使系统具有比 FS6 更强的自诊断能力与更高的可靠性。 以上性能在当时（20 世纪 8O 年代）都具有相当先进的水平，从而使系统在当时的机床行业，特 别是高档、进口数控设备上得到了广泛的应用。
FSII 的典型产品 FSIIM 的．总体结构与连接框图如图 2 一 2 所示。