FANUC6ME系统的加工中心，X 轴在静止时机床工作正常，无报警；但在 X 轴运动过程中，出现振动，伴有噪声

例 228．故障现象：一台配套 FANUC6ME 系统的加工中心，X 轴在静止时机床工作正常，无报警；但在 X 轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。
分析与处理过程：由于机床在 X 轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到 X 轴运动时定位正确，因此，进一步判定系统 X 位置环工作正常。
检查 X 轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反馈环节有关。分析引起以上故障可能的原因有：
1)测速发电机不良。
2)测速发电机连接不良。
3)直流伺服电动机不良。
维修时首先检查 X 轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。检查 X 轴伺服电动机与内装式测速发电机，发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行清理后，故障未消除。
进一步利用数字万用表，测量测速发电机换向片之间的电阻值，经比较后发现，有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多，说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后，机床恢复正常。