一台配套 FANUC6ME 的加工中心，在长期使用后，手动操作 Z 轴时有振动和异常响声，CRT显示431号报警

例 226．故障现象：一台配套 FANUC6ME 的加工中心，在长期使用后，手动操作 Z 轴时有振动和异常响声，CRT 显示 431 号报警。
分析与处理过程：FANUC6M 系统出现 431 号报警的含义是“移动过程中 Z 轴误差过大”。通过系统的位置跟随误差诊断参数 DGN802 检查 Z 轴的位置误差，发现此值超过了系统允许的范围。
为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环结构，通过脱开电动机与丝杠的联接再次开机试验，发现伺服驱动系统工作正常，故障清除，从而初步判定故障原因在机床机械部分。
利用手动转动机床 Z 轴，发现丝杠转动困难，丝杠的轴承发热。经仔细检查，发现 Z 轴导轨无润滑，造成 Z 轴摩擦阻力过大；重新修理 Z 轴润滑系统后，机床恢复正常。