0004
DMRX
GRDX
0006
DMR3
GRD3
0005
DMRZ
GRDZ
0007
DMR4
GRD4
（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）
KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。
附表2检测倍率
设定码654
检测倍率
设定码654
检测倍率
模拟伺服
数字伺服
模拟伺服
数字伺服
000
001
010
011
1/2
1
1
2
1/2
1
3/2
2
100
101
110
111
3/2
3
2
4
5/2
3
7/2
4
GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表3。
附表3参考计数器的容量
设定码3210
参考计数器的容量
模拟伺服
不用0.1μm检测器的数字伺服
用0.1μm检测器的数字伺服
0000
1000
10000
0001
2000
2000
20000
0010
3000
3000
30000
0011
4000
4000
40000
0100
5000
5000
50000
0101
6000
6000
60000
0110
7000
70000
0111
8000
8000
80000
1000
9000
90000
1001
10000
10000
100000
1010
11000
110000
1011
12000
120000
1100
13000
130000
1101
14000
140000
1110
15000
150000
1111
16000
160000
DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的关系
电动机（脉冲编码器）每转移动量
轴名
计数单位（检测单位）/μm
指令倍率（CMR）
检测倍率（DMR）
参考计数器的容量
2000脉冲
2500脉冲
3000脉冲
米制
10mm
X
1
1/0.5
4
10000
Z
1
1
4
10000
8mm
X
1
1/0.5
4
8000
Z
1
1
4
8000
6mm
X
1/0.5
1
3
2/4
6000
Z
1
1
3
2
6000
5mm
X
1/0.5
1
2/4
5000/10000
Z
1
1
2
5000
英制
0.2in
X
1/0.5
1
1/2
2000/4000
Z
1
1
1
2000