驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修

例 241．驱动器同时出现 OV、TG 报警的故障维修
故障现象：一台配套 FANUC0TE-A2 系统的数控车床，X 轴运动时出现 ALM401 报警。
分析与处理过程：检查报警时 X 轴伺服驱动板 PRDY 指示灯不亮，OV、TG 两报警指示灯同时亮，CRT 上显示 ALM401 号报警。断电后 NC 重新起动，按 X 轴正/负向运动键，工作台运动，但约 2~3s，又出现 ALM401 号报警，驱动器报警不变。
由于每次开机时，CRT 无报警，且工作台能运动，一般来说，NC 与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。
为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查 X 轴机械传动系统，用手转同步带轮及 X 轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。
检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量 X 轴伺服电动机电流，发现 X 轴静止时，电流值在 6~1lA 范围内变动。因 X 轴伺服电动机为 A06B-0512-B205 型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于 6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。
进一步检查制动器电源，发现制动器 DC90V 输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。