一台配套 FANUCll 系统的进口卧式加工中心，S 指令无效，主轴转速仅为1~2r/min，无任何报警

例 309．故障现象：一台配套 FANUCll 系统的进口卧式加工中心，S 指令无效，主轴转速仅为1~2r/min，无任何报警。
分析与处理过程：测量主轴驱动器的速度指令 PcMD 信号，发现在 O-4500r/min 的任何 S 指令下，VCMD 总是为 0，进一步测量 CNC 的 S 模拟输出，其值亦为“0”，表明 CNC 的主轴速度控制指令未输出。
由于 CNC 无报警显示，故主轴速度控制指令未输出可能的原因是主轴未满足转速输出的条件。对照系统的接口信号，通过对 PLC 程序梯形图的分析发现：PLC 程序中主轴高/低速换档的标志位、机床的高/低落速档检测开关输入信号均为“0”，这与实际情况不符。
通过手动控制电磁阀，使机床换到低速档后，机床的低速档检测开关输入信号正确，PLC 中主轴低速换档的标志位随之变为正确的状态，满足了主轴条件。在此条件下再次启动主轴，机床恢复正常。
为了进一步判断机床故障的原因，通过 MDI 方式，执行 M42(换高速档指令)后，发现 M42 指令不能完成。检查高速档电磁阀已经得电，但高速档到位信号为“0”，由此判定故障原因在机床的机械或液压部分。
检查主轴箱内部，发现机床的换档机构的拨叉松动，在低速档时，由于拨叉向下动作，可以通过自重落下，因此机床可以正常工作；换高速档时，拨叉向上运动，拔出后不能插入齿轮。经重新安装后，机床恢复正常。