FANUC 0 系统的结构

FSO 是 FANUC 公司 20 世纪 80 年代中、后期开发的产品，是 FANUC 代表性产品之一。产品在全世界机床行业得到了广泛的应用，是中国市场上销售量最大的一种系统。 FSO 系列 共有 FSO 一 MA、FSO 一 TA、 FSO 一 MC、FSO 一 TC、 FS0 一 MD、FSO 一 TD、PMO、F50i 等多种规 格，其基本结构相近，功能与使用场合有所不同。其中，FSO 一 Mc/TC 是其中代表性的产品，功能最 强，使用最广： FSO 一 MD 和 FSO 一 TD、PMO 是在 FSO 一 MC 及 FSO 一 TC 的基础上．经过功能精简而 成的系统，由于其性能/价格比高，故也被大量用于数控车床及数控铣床，FSO 的硬件结构采用了传统的结构方式，即：在主板上插有存储器板、 I / O 板、轴控制模块以 及电源单元等，只是其主板较其他系列的主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小。
FSO 系列是一种采用了高速 32 位微处理的高性能的 CNC 。控制电路中采用了高速微处理器、专用大规模集成电路、半导体存储器等器件，提高了系统可靠性与系统的性能价格比。
FS0 可以配套使用 FANUC S 系列、α系列、αC 系列、β系列等高速数字式交流伺服驱动系统，无 漂移影响，可以实现高速、高精度的控制。
该系列系统采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。 系统还保留了 FSII 的 PMC 诊断与 PMC 程序的动态显示功能，可显示出从 CNC 输出或向 CNC 输入的开 关量信号：通过 CRT，还可以利用独立的页面显示系统的快进速度、加／减速时间常数等各种参数的 设定值。通过 MDI（手动数据输入）方式，还可以对机沫的开关量输入、输出信号进行模拟。
FSO 系统的代表性产品 FSO 一 MC 的总体结构与连接框图如图 2 一 3 所示。
PM0、FS0i 系统的特点是采用了总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”( FLASH ROM）。 系统可以通过 Remote buffer 接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递；系统间也 可以通过 I/O link 总线进行连接。
由于系统采用了“闪存”(FLASH ROM)，使它不仅刊以像其他 FSO 系统那样直接在系统的操作面板上编制、调试 PMC 程序，而且 PMC 程序的写入可以不需要 EPROM 写入器，用户可方便地修改、调整 PMC 程序，几省去了 EPROM 的写入设备