FANUC系统 I/O 信号状态的显示与输出模拟

在 FANUC 系统中，通过系统的 MDI/CRT 面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓 冲存储器的内容，当系统与外部信号连接的接口电路(如输入接收器或输出驱动器)发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓 冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输入/输出。
系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进 行。由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下：
(1)FS0/6 输入/输出信号的状态诊断
1)按系统 MDI/CRT 操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。
2)按系统 MDI/CRT 操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗 (光标移动键)，可以逐页显示诊 断信号的状态。
3)在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页 面。
(2)FS ll 输入/输出信号的状态诊断
1)在系统显示“机能选择”页面时，按下系统 MDI/CRT 的软功能键〖SERVICE〗习，显示系统维修 页面(“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入)。
2)按系统 MDI/CRT 的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。
3)按系统 MDI/CRT 的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。
4)按系统 MDI/CRT 操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗 (光标移动键)， 可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键〖INP-NO〗 进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖EXEC〗键，可以直接搜索所需 要的诊断参数。
(3)FSl5 的输入/输出信号的状态诊断
1)按 MDI/CRT 面板上的[CNC/PMC]键。
2)按 MDI/CRT 面板上的[PCDGN]软功能键。
3)用 MDI 面板的地址与数字键输入诊断地址(如：X100)后，按[SEARCH]软功能键，直接检索，显示所需要的诊断参数。
4)按系统 MDI/CRT 面板上的换页键，亦可逐页诊断信号的状态。
(4)FS0i/PM0/16/18 输入/输出信号的状态诊断
1)按系统 MDI/DPL 操作面板上的〖SYSTEM〗习键，显示系统页面。
2)按系统 MDI/DPL 操作面板上的〖DGNOS／PARAM〗键，显示诊断页面。
3)用 MDI 面板的地址与数字键输入诊断地址后，按〖NO 检索〗键，直接搜索所需要的诊断参数。
4)按系统 MDI/CRT 操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗 (光标移动键)，也可以逐页 显示诊断信号的状态。
(5)输出信号的模拟发送 在部分 FANUC 系统中，在 PLC 停止程序运行时，还可以通过修改输入、 输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输出。以 FS0 为例，其操作步骤如下：
1)选择 MDI 操作方式或使系统进入“紧停”状态。
2)打开系统的“程序保护”开关。
3)按系统 MDI/DPL 操作面板上的〖OFFSET/SETTING〗键，系统显示偏置/设定页面。
4)按系统 MDI/DPL 操作面板上的〖SETTING〗软功能键，选择设定页面。
5)按系统 MDI/DPL 操作面板上的数字键，输入参数 PWE=I，使参数写入“使能”。
6)按系统 MDI/CRT 操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。
7)按系统 MDI/CRT 操作面板上的〖PAGE〗键(换页)，显示输出诊断信号所在的页面。
8)按〖CURSOR〗 (光标移动键)，或通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，将光标移动到 需要输出的信号下。
9)按系统 MDI/CRT 操作面板上的数字键，输入诊断数据。
10)按〖INPUT〗键或〖START〗键，系统向输出端发送外部模拟输出信号。
由于输出信号的模拟发送直接控制了机床的动作，因此这一操作要在对机床的机械结构，特别是动作的“互锁”条件十分了解的前提下，才能进行以上操作；此外，PMC 的工作也必须处于停止状态， 因此，本方法通常只能在机床首次调试时使用，维修人员如无十分把握，最好还是使用手动操作电磁 元器件等措施，进行输出信号的模拟控制。