FANUC系统自动运行停止的状态诊断

通过系统的显示面板，除可以检查、诊断 I/O 接口信号的状态外，还可以检查系统的实际工作状态。在 FANUC 系统中包括以下几个方面。
2.3.3.1 自动运行停止的状态诊断
当机床在自动工作方式下，系统无报警，“循环起动”指示灯亮，但机床却没有动作(即出现所谓的“死机”)时，可以借助这些信息，观察系统的停机原因。在常用的 FANUC 系统中，对应的诊断参数及含义如下：
(1) FS0/6 诊断参数地址及意义 在 FS0/6 系统中，自动运行停止诊断参数号为 DGN700、701，对

应位的信号分别见表 2-2 和表 2-3。
当 DGN700、701 对应位状态为“1”时，代表的意义如下
CSCT：等待主轴转速到达信号；
CITL：轴互锁信号接通：
COVZ：进给倍率为 0％；
CINP：进行到位检测；
CDWL：暂停指令执行中；
CMTN：运动指令执行中；
CFIN：M、S、T 指令执行中。
CRST：外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效；
CTRD：纸带阅读机接口的数据输入中；
CTPU：纸带阅读机接口的数据输出中。
(2)FSll 诊断参数地址及意义 在 FSll 系统中，自动运行停止诊断参数号为 DGNl000、DGNl001，对应位状态为“1”时代表的意义如下：
DGNl000：
bit0：进行到位检测；
bitl：进给速度倍率为 0％：
bit2：手动进给速度倍率为 0％；
bit3：轴互锁信号接通或起动互锁信号接通；
bit4：等待主轴转速到达信号；
bit5：等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用)；
bit6：等待主轴位置信号(主轴每转进给用)：
bit7：纸带读入中。
DGNl001：
bit0：后台编辑纸带读入中。
(3)FS 15/150 诊断参数地址及意义 在 FANUC 15/150 系统中，CNC 工作状态诊断与 PLC 状态诊断在不同的区域，它可以通过如下操作进入 CNC 工作状态诊断页面：
1)按 MDI/CRT 操作面板上的“机能选择”软功能键，进入系统的机能显示页面。
2)按〖SERVICE〗软功能键，进入维修页面。
3)通过 MDI 上的数字键输入诊断参数号（如：1000)，按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数据 DGNl000的状态。
4)在维修页面下，亦可通过按多次“选页”键，使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。
通过诊断参数 DGNl000、DGNl001，可以显示自动方式下、系统无报警、“循环起动”指示灯亮、但机床没有动作的原因。DGNl000、DGNl001 各对应位状态显示为“1”时的含义如下：
DGNl000：
bit0：进行到位检测；
bit1：进给速度倍率为 0％：
bit2：手动进给速度倍率为 0％；
bit3：轴互锁信号或起动互锁信号接通；
bit4：等待主轴转速到达信号；
bit5：等待主轴零脉冲信号；
bit6：等待主轴位置信号；
bit7：纸带读入中。
DGNl001：
bit0：后台编辑纸带读入中。
(4)FS 0i/PM0/16/18 诊断参数地址及意义
在 PANUC 0i/PM0/16/18 系统中，可以直接通过诊断参数 DGN000 至 DGN016 显示自动运行状态，这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。
在图 2-13 所示的页面中，每一行右边的状态显示为“1”时，实际系统的内部工作状态如表 2-4 所示。