FANUC 6 系统的结构

FS6 是 FANUC〔早期代表性产品之一，在 20 世纪 70 年代来期、80 年代初期的数控机床上得到了广泛应用。与 FS6 结构基本相同的产品还有 SlEMENS 6 系统，它是 SlEMENS 与 FANUC 公司合作生产的 产品。两者的区别仅在于侗服驱动电动机、PLC 采用了 SlEMENS 公司产品，其余部分完全相同。
我国真正进入实用化生产的阜期数控机床产品，以及 20 世纪劝年代进口的数控机床均大量配套采 用了 FS6 系统，直到日前仍然有较多的配套 Fs6 的机床在使用中。但由于机床，使用时间已较长．元 器件的老化问题较多．这些设备大都进入了故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。
FS6 的硬件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的 8086 系列微处理器与大规模集成电 路；伺服驱动系统通常采用队 FANUC 直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检侧，构成半闭环位置 控制系统。
系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的本要部件如数控装置、伺服驱动、输入 单元、电源单元等。主轴驱动系统般都采用 FANUC 交流主轴驭动装置，该单元为分开安装式，一般安 装在机床强电拒内。系统软件为固定式专用软件，系统最大可以控制 5 轴，3 轴联动，具有较强的自 诊断功能与较高的可靠胜。 Fs6 的典型产品 Fs6M 的总体结构与连接框图如图 2-1 所示