恒液位控制 - 西门子S7-200PID控制应用案例(一)

1i.恒液位控制概述
图所示是调节阀外观。该调节阀能够接收0一10V信号来进行开度调节，其中10V代表100%开度，0V表示0%开度。由于容器液体的排放具有不确定性，因此水位传感器检测的信号始终处于变化中。现在要求能保证无论是怎样的扰动，容器的液位始终能保持一个恒定的位置，请设计相应的PLC控制回路，并编程。

2.硬件接线
恒液位控制的难点在于程序，而硬件接线相对简单，液位PID控制硬件接线如图所示，采用EM235模块作为模拟量输入和模拟量输出。根据图可以知道，液位信号为AIW0，而调节阀输出信号为AQW0, I0.0为手动/自动切换(自锁按钮)。

图为液位PID控制硬件接线