装卸料小车控制 - 西门子S7-200PLC编程实例详解(一)

一辆小车在A，B两点之间运行，在A，B两点各设一个限位开关，如图所示。小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。
小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下启动运行按钮。小车就从A地点向前到B地点停下来，然后料斗的斗门打开装料10S，之后小车自动向后行到A地点停止，小车车门打开卸料4S后，车门关闭，

小车要求有4种控制方式:手动控制方式，单周期运行控制方式，双周期运行控制方式，自动循环运行拉制方式。
1) 手动控制方式要求
在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前，向后运行，以及车门的打

1.输入/输出元件及控制功能
如表所示，介绍了实例中用到的输入/输出元件及控制功能。