自动加工机床换刀 - 西门子S7-200PLC编程实例详解(一)

一个圆形刀库用于自动加工机床的换刀，在刀库架上装有7种刀具，如图所示.7种刀具分别放在l#~一7#位置，每个刀具位置有一个位置传感器，用7个按钮SBI~SB7分别选择1# -- 7#刀具:每个按妞中装有一个信号灯，当选择某把刀具时，按下相应的按妞，按妞中的信号灯亮，同时刀库以最近的方向将刀具送到0#换刀位，到0#换刀位时，0#换刀信号灯亮，停留3S〔进行换刀)，之后返回到原位，换刀按钮信号灯灭，

控制方案设计
1，输入/输出元件及控制功能
如表所示，介绍了实例中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计
自动加工机床的换刀接线图和梯形图如图所示