直流变频=直流调速
包括两个部分：电机本体和控制器
根据控制策略和电机本体的不同又可细分为两种：
ⅰ、无刷直流电动机（BLDCM）或称矩形波永磁同步电动机
ⅱ、永磁同步电动机（PMSM） 或称正弦波永磁同步电动机
控制明天有专门讲师讲解，电机本体这两种电机外观大致相似，定子为三相电枢绕组，一般为星形联结，转子为永磁转子，有的加上转子位置传感器。为了配合发挥控制策略，永磁转子在磁钢的安装方式和位置有区别，具体点讲BLDCM反电势波形是一个为梯形波，PMSM反电势波形是一个正弦波。
两种对比
无刷直流电动机（BLDCM）
⑴电枢绕组利用不充分
⑵希望转子永磁体磁极能在工作气隙内产生接近矩形波或梯
形波的磁场
⑶通常采用霍尔器件作为电动机的转子位置传感器
⑷控制电路比较简单
⑸力矩脉动比较大
⑹控制精度比较低
⑺价格比较便宜
永磁同步电动机（PMSM）
⑴电枢绕组利用好
⑵希望转子永磁体磁极能在工作气隙内产生接近正弦波形的磁场
⑶通常采用无位置传感器方式
⑷控制电路比较复杂
⑸力矩脉动小
⑹控制精度高、动态性能好
⑺价格比较贵