印刷滚筒均由轴颈、滚枕和滚筒体构成，基本属于中空的分段圆柱体结构，通常选用优质灰铁铸造而成。滚筒的刚度对印刷质量有很大影响。因此，需要在结构设计时，合理确定筋板数目、剖面形状及布局。
轴颈是滚筒的支承部分。合理的轴颈有效地保证了各滚筒正确对滚印刷，保证了滚筒匀速运转以及印刷品质量，因此，两端轴颈的圆度和同轴度要求较高。 滚筒采用中空结构，即空心带筋圆筒。
采用这种结构的目的有两个：一是节约材料，减轻重量以便减少磨损；二是在保持足够的刚性条件下，为添加配重消除不可避免的结构不平衡提供空间。滚筒由优质灰铸铁铸造而成，具有较高的结构刚度和接触刚度。 滚枕又称肩铁，分为走肩铁和不走肩铁两种类型，即接触滚枕和不接触滚枕。 不走肩铁(如J 2108型胶印机)在机器工作时不接触，备作测量滚筒距离的基准，是调节滚筒中心距和确定包衬厚度的依据；而走肩铁(如海德堡、罗兰胶印机)，作为运动基准，在机器运转印刷时，印版滚筒和橡皮滚筒的滚枕相互接触，使机器运转平稳。现代胶印机在滚筒体的两端均装有加工要求很高的滚枕。