滚筒轴承是重要的承载零件，它不仅承受滚筒本身的重量、印刷压力及由各种零件运转产生的惯性力等径向力，还要承受由于斜齿轮传动产生的轴向力。
滚筒的运转状态又直接影响印品的质量。
滚筒轴承包括滚动轴承和滑动轴承。 滑动轴承能承受较大的冲击载荷，润滑条件好，具有体积小承载能力大的优点。滑动轴承与轴颈的配合间隙应适当。若间隙过大，会影响滚简印刷精度，而间隙过小，机器运转时易研坏或咬死。在实际生产中，为了不使轴和孔的加工精度过高，常采用选配的方法使装配精度达到要求。不走肩铁的机器，都采用滑动轴承。
滚动轴承具有摩擦小，效率高，运转轻快，维修与润滑方便等优点。一般滚筒走肩铁的机器，都采用滚动轴承，如滚针轴承等。由于滚筒齿轮为斜齿轮，为承受轴向力还要采用推力轴承。