软件设计
本系统的软件包括主程序、初始化对零程序、计数子程序、集成脉冲输出子程序。
1. 初初始化对零处理
如图4所示，初始化对零程序的任务是使系统一合电源，包装印刷机就自动地对某个给定值进行跟踪而减少错位。当编码器的回0脉冲一到就起动高速计数器，PLC一旦检测到色标信号就立即读取计数值送入存贮器中。
图4 初始化对零程序
2 计数子程序
首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC，其含义为:正方向计数，可更新预置值(PV)，可更新当前值(CV)，激活HSC1。
然后，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式1，即只有复位没有起始输入，也没有方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置成FFFF(16进制)。当色标传感器的色标脉冲信号输入到PLC的I1.0就引起中断,读取计数器当前值。用指令HSC1启动高速计数器。
3 集成脉冲输出子程序
CPU214/DC有两个脉冲输出，可以用来控制交流驱动器的脉冲，接线图如上述程序流程图如图5所示。
图5 程序框图
(1) 起动电机的三个条件
(a) 按START(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0到1)
(b) 无联锁，即联锁标志M0.2=0
(c) 电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0
如果同时具备上述3个条件，则将M0.1置位，控制时执行PLSO指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其他必须预先具备的条件，已经在首先扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据，例如时基、周期和脉冲数。
(2) 停止电机:停止电机的两个条件
(a) 按STOP(停止)按钮, 在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0到1)
(b) 电机处于运转状态，即操作标志M0.1=1
如果同时具备上述2个条件，则将标志M0.1复位，并中断输出端Q0.0的脉冲输出。
(3) 联锁
为保护人员和设备的安全, 在按STOP按钮(I1.1)之后，必须规定驱动器联锁，将联锁标志M0.2置位，立即关断驱动器, 只有在M0.2复位后，才能重新起动电机。当STOP按钮松开后, 为防止电机的意外起动, 只有在START按钮和STOP按钮(I1.1)都松开后，才能将M0.2复位，如要再次起动电机，则必须再发出一个起动信号。
4 主程序
当系统投入工作时，主程序的任务就是根据PLC把随机读到的计数值与标准值相比较，而得到的偏差值，调节电机正转或反转。程序流程图如图6所示。
图6 主程序图