柔性版印刷机主要由压印滚筒、印版滚筒、墨斗、刮刀、传墨辊、送墨辊(墨斗辊)或网纹辊等部分组成。
压印滚筒是表面光滑的金属滚筒；印版滚筒也是表面光滑的金属滚筒，印版滚筒是用以粘贴柔性印版的；传墨辊是光滑或蚀刻的金属，也可以是表面铸有橡胶的辊子；墨斗辊表层也是铸有橡胶的辊。油墨输送系统是通过橡胶墨辊或网纹传墨辊，将油墨传至印版上。目前普遍使用的油墨输送系统，不采用橡胶墨辊，而将网纹辊直接浸入墨槽，转动时通过刮墨刀刮去辊面上多余的油墨。现在有的印刷机还用陶瓷辊代替了金属网纹辊，其优点是耐磨、耐腐蚀，使用寿命长，传墨性能良好。
柔性版印刷机的规格有窄幅和宽幅两种，凡横向规格小于600mm的为窄幅，大于600mm的为宽幅。柔性版印刷机分卷筒纸和平板纸两种形式，其中，平板纸柔印机可同时进行印刷、压痕、开槽和分切，多适合于瓦楞纸板的直接印刷。卷筒纸柔印机组按照其排列形式分类，有机组式、卫星式和层叠式三大类型。其中各个印刷机组为独立结构并呈水平排列状，通过一根共用的动力轴驱动印刷单元的，为机组式柔性版印刷机。它的特点是：可进行单色或多色印刷，也可进行双面印刷，该机较适用于印刷数量少的印刷产品。
卫星式柔性版印刷机，其压印滚筒是共用的，在大压印滚筒周围，分别排列着多个印刷单元，压印滚筒转一周可完成各色版的印刷，具有套印准确的优点。但由于各印刷单元间距短，印迹不易瞬间实现干燥，所以，印刷大面积及多色套叠印的产品，宜使用UV油墨。该机较适合于印刷印数较大的产品。层叠式柔性版印刷机是在主机的两侧，将各个印刷单元层叠起来进行印刷，各印刷单元是通过主机齿轮链条来传动。该机可进行正、反面的印刷，但由于机械结构的缺陷，套印精度不如卫星式，故不适宜印刷较薄的材料。