软管印刷（flexible tube printing）是利用弹性橡胶层转印图象的原理，对软管进行印刷的方式，制造软管的金属有锡、铅、铝等。
金属软管印刷是利用间接橡皮辊滚转印图文的原理而完成印刷的。
软管印刷的工艺流程为：
冲制软管→退火→印打底油墨→干燥→印图文→干燥
软管印刷由于承印物是有色金属，所以必须在印刷图文前，将软管表面印上一层白墨或其他底色的油墨进行打底）然后才能正式印刷图文，印完底色以后需要使油墨迅速工燥。才能印以后几色，所以印启色经红外线干燥装置干燥再印图文，传统的印在压印庄简的纸张上实现的，而是三个印版滚筒上的印迹，同时套印在橡皮被筒上（由于印迹为实地所以套印并不重叠），随后将三色油墨印迹一次转给压印辊上的软管。压印滚筒盘上的压印辊，套有软管，但自身不会转动，只有和橡皮滚自接触后，才能与橡皮滚筒作同一线速旋转，压印滚筒盘的直径与橡皮滚筒直径相同，但运转不同，橡皮滚筒转一周，压印滚筒盘转90°，完成一枝软管的印刷。
软管印刷，一般采用凸版印刷方式，先所印版上的图文，印在包有橡皮布的滚筒上，然后再转印到软管上。如果是多色套印的图文，各印版上的油墨，依次套印在橡皮滚筒上，随后多色油墨的印迹一次转印到软管上。软管印刷所用的印版通常为铜版，因为铜版具有较高的耐印力，制版方法与普通铜锌版制版相同。
软管印刷机，大多采用流水线作业，为联动印刷机。主要由印版滚筒、橡皮滚筒、套软管的压印滚筒盘、墨斗、输送机构组成。金属软管套在压印滚筒的压印辊上，和橡皮滚筒相接触时，靠摩擦而旋转。软管旋转一周，离开橡皮滚筒，完成一枝软管的印刷。印刷后的软管，用红外线照射，使其迅速干燥。
金属软管印刷用油墨，除应具有耐热、耐光性外，还由于软管在使用时会遇到挤压和曲折，也经常遇到水和潮湿，所以油墨还应能满足上述条件。软管内装物质不同，油墨还必须能抵抗这些物质的侵蚀。
层合软管是利角两种物质的各自优点，裱合成软管，使其具有两者优点的软管，如由铝箔与塑料膜的层合软管，它便有抗湿、耐候性的优点，可先印刷再层合，使图文在塑料膜层之中，外观又很美观，同时还可印刷后加工成型、改变了先成型后曲面印刷的方法，这样便可采用照像凹版方式进行塑料印刷，经层合、成型便成层合软管。
塑料软管印刷因塑料的油墨附着力极差，需进行表面处理后才能印刷。现国外采用热压转印法，将图文印在转印纸（即涂有涂层的牛皮纸）上，色序为彩色印刷的相反色序，再在印面上涂布一层具有经热处理下能产生附着性的物质，然后将印有图文的转印纸与曲面接触，在热压下进行转印。
近几年，塑料软管、层合软管（由铝箔与塑料膜复合而成），在包装印刷中占的比例不断上升，可以先印刷再成型或采用热压转印的方法印刷。