一、按控制方式分
1、普通数显电火花成型机床
普通数显电火花成型机床是在普通机床上加以改进而来，它只能显示运动部件的位置，而不能控制运动。
2、单轴数控电火花成型机床
单轴数控电火花成型机床只能控制单个轴的运动，精度低，加工范围小。
3、多轴数控电火花成型机床
多轴数控电火花成型机床能同时控制多轴运动，精度高，加工范围广。
二、按机床结构分
1、固定立柱式数控电火花成型机床
固定立柱式数控电火花成型机床结构简单，一般用于中小型零件加工。
2、滑枕式
滑枕式数控电火花成型机床结构紧凑，刚性好，一般只用于小型零件加工。
3 、龙门式数控电火花成型机床
龙门式数控电火花成型机床结构较复杂，应用范围广，常用于大中型零件加工。
三、按电极交换方式分
1、手动式
即普通数控电火花成型机床，结构简单，价格低，工作效率低。
2、自动式
即电火花加工中心，结构复杂，价格高，工作效率高。