引言 EV6000变频器是艾默生CT新一代高性能变频器，内置有机床专用功能，由于EV6000变频器采用先进的控制策略，实现了高精度磁通矢量转矩控制，所以具有动态高精度同步跟踪、分度、准停和零速锁定等丰富的功能和优异的性能，用于数控加工中心主轴控制，具有结构紧凑、机械效率高、噪声低、振动小、精度高、运行平稳、没有冲击的特点，能够使主轴轴承寿命得到延长，实现了电机、主轴的一体化功能，满足电主轴工艺和精度要求。下面介绍艾默生CT EV6000变频器在伺服电主轴上超过半年的高性能可靠运行情况，说明EV6000变频器完全能够作为伺服主轴的驱动器。伺服电主轴系统原理一般交流伺服主轴驱动系统构成系统构成 交流伺服主轴驱动系统由主轴控制器、主轴驱动单元、主轴电动机和检测主轴速度与位置的编码器四部分组成，主要完成闭环速度控制，同时当主轴准停时则要求完成闭环位置控制。系统框图 主轴驱动单元的速度控制与位置控制均由内部的高速信号处理器及控制系统实现，其原理框如图1所示。图中CNC系统向主轴驱动单元....