BEMF过零检测技术的说明 - 格力家用直流变频空调技术培训(一)

过零检测技术适用于速度接近零时不需要闭环操作的多种应用。
假设速度大于零，则每个电周期中某相的BEMF为零的位置只有两个，可以通过下图中所示通过过零点时BEMF的斜率来区分这些位置。每一段对应电周期中的一个60°部分（共有六个相等的60°部分）。
换相发生在每一段的边界处。因此，需要检测段的边界。
BEMF 过零点和需要换相的位置之间有30°的偏移，必须对其进行补偿，以确保电机平稳高效运转。







在任一时刻只有两相是通电的，且流经这两相的电流方向相反，左上图说明了W相用于BEMF 检测时的情况。