孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89,通常由下述6个动作构成，如图6.9所示，图中实线表示切削进给，虚线表示快速进给。
动作1：X、Y轴定位；
动作2：快速运动到R点（参考点）；
动作3：孔加工；
动作4：在孔底的动作；
动作5：退回到R点（参考点）；
动作6：快速返回到初始点。
固定循环的程序格式包括数据表达形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。其中数据表达形式可以用绝对坐标G90和增量坐标G91表示。如图6.10所示，其中图(a)是采用G90的表达形式，图(b)是采用G91的表达形式。
图6.9孔加工固定循环
G98（或G99）G73(或G74或G76或G80～G89)X Y Z R Q P I J K F L
式中第一个G代码（G98或G99）指定返回点平面，G98为返回初始平面，G99为返回R点平面。第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81～G89中的任一个。固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标（G90）和相对坐标（G91）表示，分别如图6.10(a)和图6.10(b)所示。数据形式（G90或G91）在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不写出。X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置；Z为R点到孔底的距离（G91时）或孔底坐标（G90时）；R为初始点到R点的距离（G91时）或R点的坐标值（G90时）；Q指定每次进给深度（G73或G83时）或指定刀具位移增量（G76或G87时）；P指定刀具在孔底的暂停时间；I、J指定刀尖向反方向的移动量；K指定每次退刀（G76或G87时）刀具位移增量；F为切削进给速度；L指定固定循环的次数。G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模态指令。G80、G01～G03等代码可以取消循环固定循环。
在固定循环中，定位速度由前面的指令速度决定。