指令格式：G28 X__Y__Z__；
其中X、Y、Z是指中途点坐标位置。
此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移动回到机械原点。其目的是指出一条安全通路回到机械原点，再执行换刀指令。例1.
M06 T01；
：
G90 G28 Z50.；
＝＞
由A点经中间点B回到机械原点（Z轴）。
M06 T02；
＝＞
换2号刀。
G29 X35. Y30. Z5.；
＝＞
2号刀由机械原点经中途点B快速定位至C点。
：
指令格式：G28 X__Y__Z__；
其中X、Y、Z是指中途点坐标位置。
此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移动回到机械原点。其目的是指出一条安全通路回到机械原点，再执行换刀指令。例1.
M06 T01；
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G90 G28 Z50.；
＝＞
由A点经中间点B回到机械原点（Z轴）。
M06 T02；
＝＞
换2号刀。
G29 X35. Y30. Z5.；
＝＞
2号刀由机械原点经中途点B快速定位至C点。
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