按下方向键不运动的故障维修--FANUC系统手动操作故障

法那科数控系统

例 126．按下方向键不运动的故障维修
故障现象：某配套 FANUC0T 的数控车床，在手动(JOG)操作时，出现按下“+Z”键机床不运动，但在其余各方向的手动均正常的现象。
分析及处理过程：当－Z 及其余坐标轴均正常运动的情况下，可以确认数控系统、驱动器以及手动的速度等均正常，+Z 不运动的原因可以大致归纳如下：
1)+Z 到达软件或硬件极限。
2)在伺服驱动器上加入了正向运动限制信号。
3)+Z 方向键开关损坏。
4)与 Z 有关的参数设定错误。
经分析，若+Z 到达软件或硬件极限，则系统应有报警显示；若在伺服驱动器上加入了正向运动限制信号，则在手轮方式下+Z 通常亦不能运动，但在本机床上手轮运动正常，因此初步排除了 1)、2)两种可能性。通过 PLC 状态诊断检查发现，+Z 方向信号(DCNll7.2)始终为“0”，对应的+Z 输入信号 X2.1 亦为“0”。由于该机床的机床操作面板为机床厂自制，检查发现，其中的按键+Z 已经损坏，更换按键后，机床即恢复正常。