FANUC10T 系统的数据车床主轴慢转、“定向准停”不能完成的故障维修

例 318．主轴慢转、“定向准停”不能完成的故障维修
故障现象：一台采用 FANUC10T 系统的数据车床，在加工过程中，主轴不能按指令要求进行正常的“定向准停”，主轴驱动器“定向准停”控制板上的 ERROR(错误)指示灯亮，主轴一直保持慢速转动，定位不能完成。
分析与处理过程：由于主轴在正常旋转时动作正常，故障只是在进行主轴“定向准停”时发生，由此可以初步判定主轴驱动器工作正常，故障的原因通常与主轴“定向准停”检测磁性传感器、主轴位置编码器等部件，以及机械传动系统的安装联接等因素有关。
根据机床与系统的维修说明书，对照故障的诊断流程，检查了 PLC 梯形图中各信号的状态，发现在主轴 360o范围旋转时，主轴“定向准停”检测磁性传感器信号始终为“0”，因此，故障原因可能与此信号有关。
检查该磁性传感器，用螺钉旋具作为“发信挡铁”进行试验，发现信号动作正常，但在实际发信挡铁靠近时，检测磁性传感器信号始终为“0”。
重新进行检测磁性传感器的检测距离调整后，机床恢复正常