运动指令不能执行的故障维修

例 169．运动指令不能执行的故障维修
故障现象：某配套 FANUC0T 系统的数控车床，在自动加工时，按下“循环起动”键，程序中的 M、S、T 指令正常执行，但运动指令不执行。
分析与处理过程：分析故障原因，由于程序中的 M、S、T 指令正常执行，机床手动、回参考点工作正常，证明系统、驱动器工作均正常。引起运动指令不执行的原因一般有以下几种：
①系统的“进给保持”信号生效。
②轴的“进给倍率”为零。
③坐标轴的“互锁”信号生效。
经检查，本机床的“进给保持”信号、“进给倍率”均正确，因此产生问题的原因与坐标轴的“互锁”信号有关。通过诊断功能，检查系统坐标轴的“互锁”信号，发现此信号为“0”。进一步检查机床的 PLC 程序设计，发现引起坐标轴“互锁”的原因是刀架不到位；重新调整刀架位置后，机床恢复正常。