开机出现剧烈振动的故障维修--FANUC直流伺服驱动系统故障维修

例 201．开机出现剧烈振动的故障维修
故障现象：一台配套 FANUC6M 的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床出现剧烈振动，CRT显示 401、430 报警。
分析与处理过程：FANUC6M 系统 CRT 上显示 401 报警的含义是“X、Y、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY 信号)为 OFF 状态，即：速度控制单元没有准备好”；ALM430 报警的含义是“停止时Z 轴的位置跟随误差超过”。
根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起 X、Y、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY 信号)为“OFF”状态，且 Z 轴的跟随误差超过的根本原因。
分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。