伺服驱动器出现TG报警的故障维修

法那科数控系统

FANUC10T 系统的数据车床主轴慢转、“定向准停”不能完成的故障维修推荐度：
FANUC-0i A关于报警履历的显示推荐度：
工作方式未选定引起的故障维修推荐度：
FANUC 16i/18i/21i系列数控系统的组成和特点法那科推荐度：
驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修推荐度：
FANUC6ME系统的加工中心，X 轴在静止时机床工作正常，无报警；但在 X 轴运动过程中，出现振动，伴有噪声推荐度：
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例 237．伺服驱动器出现 TG 报警的故障维修
故障现象：某配套 FANUCPM0 系统的数控车床，在加工过程中，不定期地经常出现 ALM401 号报警。
分析与处理过程：FANUCPM0 系统 ALM401 报警的含义是“伺服驱动器的‘准备好’(DRDY)信号断开”，通过对驱动器的检查，可以得知其原因是伺服驱动器的 TG 报警。由于本故障为不定期发生，可以认为电缆的连接不可靠是引起故障的原因之一。
重新连接驱动器的连接电缆及屏蔽线、接地线，故障不再出现。