FANUC 0i 卧式加工中心全闭环变成半闭环的修改

　　TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i　A系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：

　　(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；

　　(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：
　　n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
　　　 =参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
　=15 000/1 000 000
　　　　=3/200
　　由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
　　1/100＜n/m＜1/50
　　即　2/200＜n/m＜4/200
　　故　n/m=3/200

　　(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
　　这样就完成了全闭环→半闭环的转换