电梯的门机电路 - 电梯控制原理及电气电路

电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理,对拖动装置和开门机构发出方向、启动、加速、减速、停车和开门、关门的信号,使电梯正常运行或处于保护状态,发出各种显示信号。电梯电气控制系统对于电梯的运行性能、安全性能起着极其重要的作用。每部电梯的控制电路都各不相同,因各自的功能要求繁简程度也不同,但是基本的电气控制电路是不可缺少的。这些电路一般由以下部分组成:轿内指令电路、层站召唤电路、定向选层电路、自动开关门电路、转速电路、平层电路、慢速运行电路、安全保护电路等。
为实现电梯的电气控制.过去采用继电器逻辑线路,称为继电器控制。这种硬布线方式原理简单、直观,但是通用性差,对于不用控制方式,原理图、接线图都必须重新绘制。目前由先进的可控制控制器和微型计算机来代替。微机实现继电器的逻辑功能,比继电器控制有了很大灵活性,不同的控制方式可用相同的硬件.只是软件不同。
由于继电器逻辑线路的简单直观,我们在叙述电梯控制的原理时,仍然以继电器逻辑线路为基础。
一、电梯的门机电路
电梯运行时,为了保证乘客的安全,必须轿门和层门关闭好才能运行。电梯开、关门时,是由设置在轿顶的电机通过传动机构带动轿门.轿门上的门刀夹住层门门锁轮从而带动层门的开启关闭。门的开启、闭合过程中门扇的运动并不是均匀的。在门的开店过程中,要求开门速度先慢后快再慢,在门的关门过程中,要求先快后慢再慢,因此需要设置调速装置。目前门机主要使用直流电机或交流电机。直流电机通过串、并电阻来调速,交流电机过去常用加涡流制动器的调运方法,目前使用变频电机较多。
如图1—62所示为直流电机作为门机的电梯开关门拖动控制电路。当关门继电器KAe 吸合后,直流110v电源一方面给直接电机励磁绕组WM供电,同时通过可调电阻Rm与电动机电枢,此时KAr常闭触头打开.另一方面经开门继电器KA0的常闭接点和Rc电阻进行电枢分流。当门关至约门宽的2/3时,SC1闭合时,使Rc电阻电枢绕组被短接一部分,电枢电压降低,电机转速下降,门开启速度下降。当门继续关闭时,S2开关动作,再次短接Rc电阻的一部分,电抠绕组电压继续降低,电机转速下降,关门速度再降低,直到门完全关闭,KAc失电复位,关门过程结束。
KAc与KA0失电复位门电机所有的动能将全部消耗在R0与Rc电阻上,进入了能耗制动状态。门关闭后,电阻Rc阻值很小,能耗制动强烈且时间短暂,电机很快停车,这样直流电机开关门系统无需机械刹车来使电机停止。
目前变频电机作为门机应用广泛,其变速不再依靠切除电阻改变电枢分压的方法,是通过位置传感器或光码盘,有的通过微处理器的软件控制发出变速信号,变频装置改变输出频率使电机变速,变速平滑,运行平稳。