传感器是将各种非电量如物理量、化学量、生物量按—定规律转换成便于传输和处理的另一种物理量(一般为电量)的测量装置。通常传感器由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件的输出转换为适于传输和测量的电信号部分。
有些国家和学科领域，将传感器称为变换器、检测器或探测器等。应该指出，并不是所有的传感器都能明显区分敏感元件与转换元件两个部分，而是二者合为一体，例如，半导体气体、湿度传感器等。它们一般都是将感受的被测量直接转换为电信号，没有中间转换环节。 传感器输出信号有很多形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。 这一概念包含下面几个方面的含意。
(1)传感器是测量装置，能完成信号获取任务。
(2)它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等。
(3)它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可是气、光、电量，但主要是电量。 ④输出与输入有对应关系，且应有一定的精确度。