一种起动装置用永磁减速微电机邵 杰 在一些伺服系统中常需要电动机短时工作。受传统直流伺服电动机的设计影响,电机往往设计得外径较大,转矩达不到要求。结合轿车,摩托车起动电机的设计和结构特点,此种电机可参考制造。
此种电机有永磁直流电动机,行星减速器,驱动齿轮和螺管式电磁开关组成。电磁开关通电,在电磁吸力作用下,借助于拨叉使驱动齿轮沿轴上花键前移与控制系统中齿轮啮合。与此同时,开关主触点闭合,接通电动机电源,电枢旋转并经行星轮减速后传递转矩给系统。开关中吸引线圈被短路,保持线圈使铁心继续运动直到完全吸合并保持吸合状态。驱动齿轮与系统中大齿轮系统中大齿轮完全啮合,类似与发动机状态,工作时间约为5s。
工作完成后,系统反馈后时间继电器使电磁开关断开触点,吸合线圈和保持线圈的吸力互相抵消。在回位弹簧作用下,电磁铁释放,主触点断开。同时小齿轮退回到原始位置,工作过程结束。
由于工作时间较短,所以在电流密度的选取上可以取较大值,在电刷的选择上也选接触压降较小的金属石磨电刷。在制造上,应提高机械加工精度。提高螺旋花键轴和齿轮加工精度,控制行星轮中心距偏差,以及提高端盖的加工精度。