(1)二回转印刷机结构原理
二回转印刷机与转停式印刷机的主要区别是：版台作返回行程时压印滚筒也连续旋转，版台完成一个往复行程(即一次工作循环)压印滚筒连续旋转两周。其工作原理如图10—10所示。版台1往复运动进行着墨和印刷，纸张从输纸台3经压印滚筒5到达收纸台4。
这种结构的特点是：版台的往复运动通过驱动齿轮分别与上、下齿条的啮合来实现。上、
下齿条均与版台固联，驱动齿轮定轴等速单向转动，压印滚筒也恒速转动，但其轴心受控制机构作用而上下移动。印刷行程时，驱动齿轮与版台上的上齿条啮合，版台匀速前进，压印滚筒合压进行压印；而当压印完成后，压印滚筒上升离压，驱动齿轮与版台上的下齿条啮合，版台等速返回。显然，这种运动方式换向控制较为困难，因此控制机构较为复杂。
(2)二回转印刷机基本结构
图10—11为TE102圆压平型印刷机的结构简图。
整机由传动装置、版台、压印滚筒、给墨装置、给纸、收纸装置等部分组成。
纸张由给纸机传出经输纸板用规矩2定位后，再由压印滚筒1的叼纸牙将纸叼住进入印刷装置。
及活门5组成的换向机构，实现版台的换向运动。当版台处于工作行程时，压印滚筒下降与印版接触进行印刷，然后滚筒上升；版台返回时，印好的印张由纸张输出装置送到收纸台上。