SIEMENS802 系列系统的结构(一)

SIEMENS802 系列系统包括 802S/Se/Sbaseline、802C/Ce/Cbaseline、802D 等型号，它是西门子公司 20 世纪 90 年代末开发的集 CNC、PLC 于一体的经济型控制系统。系统性能价格比较高，比较适合于经济型、普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的使用。
SIEMENS802 系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高；此外系统软件功能也较强。
SIEMENS802S、802C 系列是 SIEMENS 公司专为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：802S/Se/Sbaseline 系列采用步进电动机驱动；802C/Ce/Cbaseline 系列采用数字式交流伺服驱动系统。
SIEMENS802S、802C 系列系统的 CNC 结构完全相同，可以进行 3 轴控制 3 轴联动；系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统(如：变频器)。
SIEMENS802S、802C 系列系统可以配 OP020 独立操作面板与 MCP 机床操作面板，显示器为 7in 或 5.7in 单色液晶显示。集成内置式 PLC 最大可以控制 64 点输入与 64 点输出，PLC 的 I/O 模块与 ECU间通过总线连接；系统体积小，结构紧凑，性能价格比高。
802D 与 802S、802C 有较大的不同，在功能上比 802S/C 系统有了改进与提高，系统采用SIEMENSPCU210 模块，控制轴数为 4 轴 4 轴联动，可以通过 611U 伺服驱动器携带 10V 主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。
系统可以配 OP020 独立 NC 键盘、MCP 机床操作面板(与 802S/C 相同)，802D 采用了 10.4in 彩色液晶显示器，比 802S/C(5.7in 或 7in 单色液晶显示)具有更好的操作性能。系统与驱动、I/O 模块间利用 PROFIBUS 总线进行连接；I/O 模块采用了独立的输入、输出单元(PP72/48I/O 单元)，每一系统最大可以配备两个 PP72/48I/O 单元，点数比 802S/C 系统大大增加，最大可以到 144/96 点。
其伺服驱动与 802C 相同，通常采用 SIEMENS611 数字式交流伺服驱动系统，驱动器的调试可以直接利用 SIMOCOMU 软件完成，调整十分方便。
在软件上，802D 除保留了 SIEMENS 传统的编程功能外，主要在以下两方面进行了改进：一是增加了 PLC 程序“梯形图”显示功能，方便了维修；二是可以使用非 SIEMENS 代码指令进行编程，系统的开放性更强。
802S/SE、802C/CE、802D 的系统结构如图 3-1~3-3 所示。