6RA26**系列直流伺服驱动器的状态指示--6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修

SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器设有不同的状态指示灯，其含义如下：
(1)故障指示灯 V79 故障指示灯 V79 安装于电源与触发控制板 A3 上，当指示灯亮时代表驱动器存在故障，其可能的原因有：
1)电源相序接反。
2)电源缺相或相位不正确。
3)电源电压低于额定值的 80％。
(2)200ms 延时封锁指示灯 V78200ms 延时封锁指示灯 V78 安装干电源与触发控制板 A3 上，当指示灯亮时代表驱动器处于“停止”状态，可能的原因有：
1)电枢回路或励磁(1GS 系列他励直流伺服电动机)回路断线。
2)速度反馈信号断线。
3)测速发电机不良。
4)励磁电流太小(1GS 系列他励直流伺服电动机)。
5)驱动器的控制端 63 未加入使能信号。
6)驱动器的控制端 64 未加入使能信号。
(3)调节器释放状态指示灯 V103 调节器释放状态指示灯 V103 安装于电源与触发控制板 A3 上，当指示灯亮时代表驱动器处于“封锁”状态，可能的原因是驱动器的控制端 64 未加入使能信号。
(4)正组工作状态指示灯 V56 调节器正组工作状态指示灯 V56 安装于调节器板 A2 上，当指示灯亮时代表驱动器主回路 SCR 的正组处在工作状态。坐标轴静止时，由于闭环调节作用，正组工作状态指示灯 V56 与下述的反组工作状态指示灯 V55 交替闪烁。
(5)反组工作状态指示灯 V55 调节器反组工作状态指示灯 V55 安装于调节器板 A2 上，当指示灯亮时代表驱动器主回路 SCR 的反组处在工作状态。与上述正组工作状态指示灯 V56 一样，坐标轴静止时，与正组工作状态指示灯 V56 交替闪烁。当伺服驱动器使用 A1 速度给定积分控制板时，该板上还安装有以下状态指示灯。
(6)速度达到指示灯 V6 当实际伺服电动机转速与给定转速相等时，指示灯亮；同时，伺服驱动器内部速度到达继电器动作，驱动器输出速度到达触点信号。在加减速过程中，由于实际转速与给定速度不同，指示灯不亮，速度到达信号为“0”。
(7)驱动器过电流指示灯 V7 此指示灯指示驱动器过电流，当驱动器在加减速时，即使驱动器输出电流大于给定电流，指示灯亦不亮。但当加减速过程结束，并经 200ms 延时后，若实际输出电流仍然大于给定电流，则指示灯亮，驱动器内部继电器动作，并输出过电流触点信号。
(8)实际速度低于给定速度指示灯(欠速)V8 指示灯 V8 指示驱动器处在欠速状态，当驱动器在运行过程中，由于某种原因，使电动机实际转速低于给定速度时，指示灯亮，且驱动器内部继电器动作，并输出驱动器“欠速”触点信号。