6RA26**系列加工中心，在开机后，手动移动 X 轴，机床 X 轴工作台不运动，CNC 出现 X 跟随误差超差报警

例 264．故障现象：一台配套 SIEMENS850 系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动 X 轴，机床 X 轴工作台不运动，CNC 出现 X 跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X 轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到 6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板 A2 相同，维修时将 X 轴驱动器的 A2 板与 Y 轴驱动器的 A2 板进行了对调试验。经试验发现，X 轴可以正常工作，但 Y 轴出现跟随超差报警。
根据这一现象，可以得出 X 轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据 SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动 X 轴时驱动器的速度给定输入端 57 与 69 端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端 B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器 N4(LM301)的 6 脚输出始终为 0V。
对照原理图逐一检查速度调节器 LM301 的反馈电阻 R25、R27、R21，偏移调节电阻 R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及 LM301 的输入保护二极管 V1、V2，给定滤波环节 R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的 R27、R28、R8、R3、C5、R4 等外围元器件，确认全部元器件均无故障。
因此，确认故障原因是由于 LM301 集成运放不良引起的；更换 LM301 后，机床恢复正常工作，故障排除。