61lA 主轴驱动器在执行主轴定位指令时主轴存在明显的位置超调，定位位置正确，系统无报警

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例 338．61lA 主轴定位出现超调的故障维修
故障现象：某采用 SIEMENS810M 的龙门加工中心，配套 61lA 主轴驱动器在执行主轴定位指令时，发现主轴存在明显的位置超调，定位位置正确，系统无报警。
分析与处理过程：由于系统无报警，主轴定位动作正确，可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。
解决超调的方法有多种，如：减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。
检查本机床主轴驱动器参数，发现驱动器的加减速时间设定为 2s，此值明显过大；更改参数，设定加减速时间为0.5s 后，位置超调消除。