屏蔽线不良引起参考点不稳定的故障维修

例 155．屏蔽线不良引起参考点不稳定的故障维修
故障现象：某配套 FAGOR8030 的立式加工中心，在回参考点时出现参考点位置不稳定，参考点定位精度差的故障
分析及处理过程：经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正确，测量编码器+5V 电压正常，回参考点的动作过程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。
进一步检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。