例 462．换刀故障的故障维修
故障现象：一台配套 OKUMAOSP700 系统，型号为 XHAD765 的数控机床，换刀过程中，机械手未将主轴刀具拔出，随后显示 2873“交换臂拔出检测器异常”报警，同时主轴负载逐渐增加，到 80％时被迫关机。
分析及处理过程：按下急停钮，给 CNC 上电，在自动运行方式下输入“CHGCOND”，随后显示方式画面，将光标移到测试方式，按 F1 方式设定，断电后再上电，按软键 PLC 测试→扩展→找到调试画面，找到 610 参数将其改为 0，按参数设定键，将任选参数 16Bit7 改为 1，翻页将任选参数 56BIT7 改为 1。
切换到手动方式，同时按下 ATC、互锁解除两键点亮 ATC 灯，按扩展→PLC 运行。这时机床应能起动，翻 到 M06 调 整 画 面 ， 查 看 换 刀 调 整 画 面 将 EACHOPERATIONPOSSIBLE 改 为 1 ， 再 先 后 将SPINDLETOOLUNCLAMP(主轴松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜单 COM 位设为 1，按单步退执行，如果刀具非机械卡死，则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄，刀柄应从主轴拔出，然后如上所述设置执行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松)，将手臂上刀柄取下，然后将手臂各动作调整到准备状态，再将 EACHOPERATIONPOSSIBLE 改为 0 退出，按参数设定将任选参数 16Bit7 改为1，任选参数 56Bit7 改为 0，同时按 ATC、互锁解除两键将 ATC 灯熄灭。这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低还是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引起。本例中经查发现油压偏低，将液压泵压力略调高 0.2MPa 后故障排除。调试正常后再将 610 号参数恢复到原来状态，找到方式转换画面，将方式设定为通常状况，断电开机后系统正常起动。