坐标系--海德盟数控系统编程教程

坐标轴可以分为线性轴（进给轴）和旋转轴两种。三个基本的线性轴定义为X,Y,Z轴，
它们在坐标系中的相对位置由右手法则决定，坐标轴的方向是指刀具相对于工件的运动方
向。通常把和X,Y,Z平行的线性轴定义为U,V,W；绕X,Y,Z旋转的旋转轴定义为A,B,C。坐标
系定义如图3.1所示：