直流伺服驱动系统

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直流伺服驱动系统
在早期的数控系统上，直流伺服系统一般都采用 SCR 速度控制系统，到了 20 世纪 80 年代中期，开始逐步被 PWM 速度控制系统所代替。直流伺服电动机一般都采用以铁氧体作为永磁材料的“永磁式直流伺服电动机”。伺服电动机的电枢部分与普通直流电动机相似，通常按其转子惯量的大小将其分为大惯量电动机、中惯量电动机及小惯量电动机 3 种。