1计算和可视化集成在一起，从而被广泛地应用于科学计算、信息处理、控制系统等领域的分析、仿真和设计工作。其中包含的控制系统工具箱是MATLAB软件包中专门针对控制系统工程设计的函数和工具的集合，涉及了经典控制理论和现代控制理论的大部分内容，包括根轨迹、极零点设置和最优控制等。使操作者能够轻松地绘制出系统的时域或频域响应和开环系统的根轨迹图等内容。MATLAB自身提供的开放式环境，可以让用户通过M文件建立自己的控制模型和控制算法。
2机械工程控制基础教学改革措施《机械控制工程基础》课程内容比较抽象，理论性强、概念多，若用传统方式进行讲授，其中公式多、系统结构复杂的章节学生会被一大堆概念、理论公式、复杂的方框图搞得晕头转向，尤其是课程中的许多章节的内容，需要通过复杂的计算和作图才能理解有关概念和原理，单纯的讲授抓不住控制系统要点和内在关联使教学质量难以提高。为进一步提高《机械控制工程基础》的教学效果，可以从以下几个方面做出改革:
2.1在机电专业大一、大二学生开设计算机应用教程时，提前把MATLAB软件的基础知识作为此课程的重要内容。使得学生能够熟练掌握MATLAB这类工程计算软件的基本技术，包括基本数学计算、矩阵处理、符号运算等。
2.2将MATLAB教学充分融入课程教学中，改变以往课程一直采用“教师－黑板－学生”的课堂教学方式，减少繁复的理论推导和讲解说明。由于手工作图往往要画大量的曲线，当考虑的因素较多时，大量的曲线很难区分，而且曲线的准确度也难以保证，因此对系统内部基本原理和本质的讲解在整个教学中占比例很少。而MATLAB软件的应用使教师能在课堂现场对大量例题快速地进行演示，重点强调基本概念的理解和应用，减少定理和公式的太细的推演过程，突出重点、难点内容，尽可能多地增加例题讲解数量和时间。这种建立在MATLAB软件强大功能基础上的实例教学不仅大大丰富了教学的表达手段，提高了教学效果，而且相比较于枯燥的传统教学方法无可比拟且无法具备的优点，大大提高了教师与学生的互动性。学生更乐于接受这种生动活泼的教学方式，对学生不懂之处和提出的问题，教师也可用MATLAB软件随时予以演示和答疑。教与学的互动和反馈在课堂上就可以完成，改善了课堂的教学气氛，明显地提高了学生学习的主观能动性和思维的活跃性。
2.3选择合适的教材和多媒体课件，教材作为课前预习和课下复习的重要参考资料，它的优劣对学生的学习效果有很大的影响。因此，在选择教材的时候要据专业和学时的不同，选择不同的教材。教材内容应紧密结合当前机械工程学科发展的趋势，不仅要注重控制理论的基本内容，而且还要侧重于系统性强、有工程实际意义的实例,并且将MATLAB仿真与实际实例相结合，既可方便地实现各种参数选择和最优化设计，又可迅速验证实际效果。同时由于课时有限，学生在课后独立操作时往往会遇到各种各样的问题。根据这种情况，可以制作多媒体MATLAB辅导课件。课件内容涵盖教材中全部例题、习题，并有各题涉及的知识点和题解，以便满足不同层次学生的需要。课件的组织以教材为单元，所包含的例题均与教材相同，以便教师进行课堂教学。
2.4加强实验教学，改变传统的控制工程实验。以往控制工程实验多是由学生在硬件电路箱上搭建系统，并结合信号发生器、示波器等仪器来分析实验现象。由于无法清楚看到实验中参数变化对系统的影响过程，实验过后普遍感觉收获甚微，并且学生离开实验室，不可能再重复实验过程，因而不能更深入的对系统的有关特性进行了解，这对教学是极为不利的。如果学生进行MATLAB的实践操作，实验前可以先由教师选有代表性的题目在计算机上对学生进行演示，以便学生理解本次实验的主要目的，然后由同学们自己现场操作，同时针对学生在仿真过程中遇到的问题进行解答。这样既加深了同学们对这门课程的理解和掌握，又解决了学生课后无法进一步了解实验内容的问题（本论文由上海论文网http://shlunwen.com 整理提供，如需转载，请注明出处或联系我们的客服人员）