液压折板机压板的同步控制 - 三菱PLC应用实例(一)

现在有一个液压折板机,需要执行压板的同步控制,其系统原理如图6—8所示。液压缸 A为主动缸,液压缸B为从动缸,由电磁换向阀控制A缸的运动力向,单向节流阀调节其运动速度。位置传感器(滑杆电阻)1、2用以检测液压缸A和液压缸B的位置,其输出范围是—10v - 10v。当两液压缸的位置存在差别时,伺服放大器输出相应的电流,驱动电液伺服阀,使液压缸B产生相应的运动,从而达到同步控制的目的。本实例要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模块4AD组成的系统来实现,试设计PLC程序。