有台原料皮带运输机，其示意图如图9.3所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出，向2PD供料由电磁阀YV控制，1PD和2PD分别由电动机1M和2M驱动，电磁阀YV由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。
解 依题意首先分析它的工作过程和要求。
(1) 该原料皮带运输机的控制要求 
① 启动：启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。其启动顺序为 
③ 紧急停止：紧急情况下无条件地把1PD、2PD、YV全部同时停止。
④ 故障停止：皮带运输机运行中，当1M长期过载时，应使1PD、2PD、YV同时停止； 当2M长期过载时，应使2PD、YV同时停止，而1PD在2PD停止后再延迟10s才停止。
(2) 现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表(I/O分配)如表9.3所示。
表9.3 现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表 