欧姆龙CPM1A属于小型的plc，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。表4-3 CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表项目规格电源电压DC24V、+10%、-15%输入阻抗IN00000~00002：2kΩ其它：4.7kΩ输入电流IN00000~00002：12 mA TYP其它： 5mA TYPON电压最小DC14.4VOFF电压最大DC 5.0VON响应时间1～128ms以下（缺省8 ms）注OFF响应时间1～128ms以下（缺省8 ms）注注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms表4-4 CPM1A系列机型输出特性规格表继电器输出（CPU单元，扩展I/O单元）：项目规格最大开关能力AC250V、2ADC24V、2A最小开关能力DC5V、10mA继电器寿命电气性电阻负载30万次感性负载10万次机械性2000万次ON响应时间15ms以下OFF响应时间15ms以下晶体管输出（CPU单元，扩展I/O单元）：项目规格最大开关能力DC24V、300mA最小开关能力10mA漏电流0.1mA以下残余电压1.5V以下ON响应时间0.1ms以下OFF响应时间1.0ms以下