欧姆龙CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作？

欧姆龙自动化

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举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。
①设置公共参数：
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始
D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将plc断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：

位置I+8,I+9D508,D509#00020F58速度I+10,I+11D510,D511#00003A98加速时间I+12,I+13D512,D513#00000064减速时间I+14,I+15D514,D515#00000064用MOV指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。