欧姆龙CPM1A系列plc的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令(见表4-8)
表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LD
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于LD指令
取反
LD NOT
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
AND
串联一个常开接点
与非
AND NOT
串联一个常闭接点
或
OR
并联一个常开接点
或非
OR NOT
并联一个常闭接点
电路块与
AND LD
串联一个电路块
无
电路块或
OR LD
并联一个电路块
输出
OUT
输出逻辑行的运算结果
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于OUT指令
输出求反
OUT NOT
求反输出逻辑行的运算结果
置位
SET
置继电器状态为接通
复位
RSET
使继电器复位为断开
定时
TIM
接通延时定时器(减算)
设定时间0~999.9S
TIM/CNT000~127
设定值0~9999
定时单位为0.1S
计数单位为1次
计数
CNT
减法计数器
设定值0~9999次