工业相机是机器视觉系统的核心部件，其本质功能完成是将光信号转变成电信号的过程，相比于普通相机来说，具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。工业相机根据不同的分类标准，可以有多种分类，其中根据芯片类型的不同可以分为CCD相机与CMOS相机两种，目前市面上工业相机大多是基于CCD和CMOS为芯片的相机。这里面，CCD全称电荷耦合元件，CMOS全称互补金属氧化物半导体，两者都是图像传感器，都是工业相机的精髓。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。典型的CCD工业相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗、低噪声、高灵敏度、高分辨率等优点。德国SVS相机的SVCam-ECO2系列就是CCD工业相机，广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通，机器视觉，航天航空等众多领域。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，不过，随着CMOS图像传感器技术的不断进步，在其本身具备的集成性、低功耗、低成本等优势，近几年也在市场上有了很高的地位。甚至有些业内人士认为未来的传感器市场，应是CMOS的天下。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。其经典代表是加拿大PixeLink相机就是专业的CMOS工业相机，为客户提供多种选择。目前，CCD在性能方面还仍然优于CMOS，但是CMOS在价格方面的优势却也是非常明显的，所有，在有些时候，两种传感器之间是互补的，可以适用在不同的应用场合。CMOS的技术尽管在不断进步，尤其是噪声与敏感度方面有了很大的提升，但在高速检测方面仍处于劣势；CCD性能相对较占优势，但正是为了达到这一性能优势，使其成本过高、功耗相对较大。对工业相机的选择，要以满足机器视觉系统需求为标准；对机器视觉系统的选择，要以用户生产检测、工况监控等需求为标准。因此，哪一种传感器更好，就就取决于用户的需求。例如用户需要用于高速检测的项目时，就可以选择CCD相机，而如果用户需要选择价格便宜的相机时，CMOS就是最合适的选择。所以，我们可以说CCD和CMOS都有自己不同的技术特性及市场定位，不管哪一种，只要符合用户的需求，对于工业相机来说，都是有利的。